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助力機械手安裝裝置


在現代化生產過程,為了應對大型零部件的搬運裝配,降低操作員的勞動強度,提高工作效率,都會采用助力機械手。操作員只需用很小的力就可以上下左右移動很重的物品。助力機械手的基本原理是用恒壓控制來平衡負載,借助平行連桿機構實現任意位置的平衡。

助力機械手適合安全、高效的抓放任何不同形貌、形狀的物品,抓取重量。同時也要注意這幾個方面的安全裝置:

1、安全閥,監控機械臂的運動速度、防止在錯誤指令發出或意外發生后機械臂快速上升或下降傷人。??

2、單向閥+儲氣罐,斷氣保護:確保機械手斷氣不會發生意外傷人,操作可持續1到2個工作循環。??

3、制動器單元??

1)制動器位于連接關節處,以防止機械手旋轉和松脫,也可使得操作者容易控制工件、即機械手和夾具可停在任意位置;制動器由裝在夾具上的按鈕控制,當操作者按下控制按鈕后,機械手處于鎖緊狀態;制動器也可用于工作結束后停放機械手。?

2)處于制動狀態時,機械手所有按鈕不起作用,防止意外傷害發生。

4、夾具自鎖,截止閥功能設計,防止系統在任意位置出現斷氣或漏氣現象時,夾具不會松開物體,除非操作者發出指令。??

5、負載自鎖(負載到位保護),負載自鎖到位保護設計,確保在工件沒有放到指定位置時,夾具不會松開,即使按“松開”按鈕;此設計可以阻止工件的非人為釋放。??

6、負載自鎖(負載懸空保護),負載自鎖懸空保護設計,確保工件處于半空中,永不釋放,即使按“松開”按鈕。?? 如果操作者停止按“松開”按鈕,機械手和夾具就會回到原始平衡狀態;如果操作者繼續按“松開”按鈕,工件會繼續處于被抓緊狀態,并慢慢地隨機械臂下降到設計最低點。??

7、負載自鎖(負載極限保護),負載自鎖極限保護設計,在機械手設計最低極限位置時,夾具不會松開負載,即使按“松開”按鈕?傊,在任何情況下,只有工件被放置在穩定接觸面上時,才會被釋放。




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