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助力機械手的系統組成和應用

助力機械手,又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法雖然并不專業,但在國內已經非常流行),是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備設施。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,就可在空間內平衡移動定位。


重物在提升或下降時形成浮動狀態,靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設計成本控制,操作力以小于3kg為判斷標準)操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。


系統組成


一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構。


主機是實現物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。機械手則是實現工件抓取,并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。



應用


由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點,“平衡吊”廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。

從接受原材料和物料開始,一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節,平衡吊手動移載系統所發揮的作用是非常巨大的。


正確使用相應的物料移載方法和手段,對于各行業中,重物的移載、搬運現場的操作人員的健康、安全,進而其作業的合理性、勞動力的節省、生產效率的提高、產品品質的保障等多方面都有極大改善。


世界高端工業機械手均有高精化,高速化,多軸化,輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求,將機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相結合,從而根本改變機械制造系統的人工操作狀態。


隨著機槭手的小型化和微型化,其應用領域將會突破傳統的機槭領域,而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業發展。

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