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助力機械手的主要技術參數


助力機械手,是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態,靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設計成本控制,操作力以小于3kg為判斷標準)操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。


助力機械手可以完成移動、裝配、切割、噴涂等多項任務,它被廣泛使用。隨著各行各業自動化程度的提高,現代加工車間往往配備輔助機械手,以提高消耗效率,完成工人的高難度或高風險任務。


由于環境的復雜性、不確定性和過程分布的隨機性,助力機械手的選型既要遵循工業機械手的基本原則,又要考慮其工作特點。


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一般助力機械手的主要技術參數有以下幾項:  


操縱力(又稱臂力或負荷),即抓取和挾持工件的重量,助力機械手操作力與機械手運行時的速度有關,往往要注明在限定速度下的操縱力。


反應速度,即機械手在全行程下的最大操作速度。


行程,即機械手運動行程的范圍。


定位精度,即機械手位置設定及重復定位的精度。


定位方法,可使用行程開關、機械擋塊及各種傳感器來實現。


自由度數目,即指整機、手臂及手腕共有的運動自由度數目,一般給出坐標形式。


傳動方式,即采用什么樣的動力源或傳動系統。


大小和重量,即機械手的尺寸及極限重量。


安全性,指機械手發熱及過載時的安全可靠性。


程序控制方式及容量。


其他,如壽命、使用電源、成本等。



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